Los Franciscanos de María fueron fundados en 1988 por el sacerdote Santiago Martín en Madrid y recibieron la primera aprobación eclesiástica de manos del arzobispo de Madrid, cardenal Ángel Suquía, en 1993, como Asociación Pública de Fieles de Derecho Diocesano. Desde dicho momento el movimiento se fue instalando por otras diócesis españolas localizándose primero en Irún (Guipúzcoa) y más tarde, Alicante, Oviedo, Valencia, Barcelona... En el año 2000 se instaló con firmeza en América (aunque había comunidades previas) desde Chile hasta Canadá. Del mismo modo se instaló en varios países europeos, en especial, Polonia, Holanda, Italia y Alemania. Existe algunas "escuelas de agradecimiento" en Asia (en concreto en Sri Lanka) pero aún es una presencia testimonial. En este momento, los Franciscanos de María están en 27 países de tres continentes y jurídicamente forman parte de dicha asociación unos 10.000 fieles. La aprobación pontificia, siendo Papa Benedicto XVI, tiene fecha del 25 de marzo de 2007, día de la Encarnación del Señor y el acto oficial de entrega del decreto de aprobación tuvo lugar en la Ciudad del Vaticano el 26 de junio de 2007.