ספר התניא הוא ספר היסוד של חסידות חב"ד ואחד מספרי המוסר החשובים שנכתבו בזמן מהזמנים. ביאור התניא של הרב שטיינזלץ עוקב אחר כל דברי הספר ומבארם, תוך הסבר רחב של מושגי היסוד והשקפת עולמה של החסידות. אולם יש בו יותר מביאור: בהסברים הפונים אל אדם בן דורנו, בצד משלים מתוך חיינו היום וסיפורים מחיי החסידים בעבר, הוא ממשיך את עולמו ופנימיותו של ספר התניא אל תוך עולמו של הקורא. ואם בספר התניא נכתבה תורת החסידות, הרי ב"ביאור התניא" היא נקראת מחדש אל תוך החיים. ההקלטות באדיבות הרב אברהם זיגמן.