Le ciel gronde mais ne murmure plus à l’oreille de  celle qui, finalement, ne brûla pas à Rouen. Sous la pluie, elle  chevauche et s’en va rencontrer ceux qui l’ont cru perdue. Ses frères de  lait, Pierre et Jean, puis les compagnons qui la suivirent autrefois.  Une nouvelle mission l’anime et la guide : envers et contre tous, même  le roi, elle libérera le duc d’Orléans des Anglais.