El robot asiste, desarrollado en el Instituto de Automática de la Universidad de Bremen (Alemania), es un robot de servicio semi-autónomo diseñado para apoyar a las personas mayores y con discapacidad en sus actividades de vida diaria, como preparar y servir una comida, o la reintegración en la vida profesional, por ejemplo, en un mostrador de la biblioteca o en un taller. Con el fin de realizar tareas complejas, el sistema cuenta con una planificación de tareas inteligentes usando la autonomía compartida, es decir, el usuario se incluye cuando es necesario.