Comme dans le titre de cet épisode : Les pieds que Jésus a lavé: on remarque que dans le cas des verbes du premier groupe, l’accord du participe passé passe inaperçu à l’oral. Du coup, ne faudrait-il pas tout simplement suivre l’usageet opter pour l’invariabilité? Mais  avant d’aller plus loin, d’où vient cette fameuse règle de l’accord du participe passé avec l'auxiliaireavoir?

Sources:

Hoedt A. Piron J. «Les crêpes que j’ai mangé» : un nouvel accord pour le participe passé [Internet]. Libération.fr. 2018 [cité 30 janv 2019]. Disponible sur ce lien.

Nouvelles recommandationssur les accords duparticipe passé: http://www.participepasse.info/