O Plano de Gerenciamento de Resíduos Sólidos é um documento técnico que identifica o tipo e a quantidade dos resíduos gerados, também, indica as práticas ambientalmente corretas para o manejo, acondicionamento, transporte, transbordo, tratamento, reciclagem, destinação e disposição final.

Para elaborar o PGRS são definidos medidas e procedimentos para o correto manejo e gerenciamento dos resíduos, os quais quando aplicados, têm como consequência a minimização dos impactos ambientais.  O documento deve ser elaborado por um responsável técnico devidamente habilitado. Dentro deste contexto, o engenheiro e e a engenheira ambiental se apresentam como os profissionais mais capacitados para a elaboração desta peça técnica. 

O PGRS deverá atender ao Plano Municipal de Gestão Integrada de Resíduos Sólidos para os municípios que o possui. No entanto, a inexistência do plano municipal não impede a elaboração do PGRS pela empresa.