Dikisahkan pada tahun 1783 Kapten Ross Vennor Poldark yang diperkirakan tewas dalam perang ternyata kembali dari Perang Kemerdekaan Amerika ke rumahnya di Nampara, Cornwall setelah tiga tahun menjadi tentara. Sekembalinya ke rumah, ia menemukan ayahnya Joshua telah meninggal, harta bendanya tinggal reruntuhan, dan hutang yang cukup besar. Nasib buruk Ross Poldark kian bertambah karena kekasih masa kecilnya Elizabeth (Diperankan oleh Heida Reed) bertunangan dengan sepupunya Francis.