Koiria ja ihmisiä on tarina ihmisen turhamaisuudesta, itsekkyydestä ja häikäilemättömyydestä, mutta se on myös tarina kahden nisäkäslajin välisestä luottamuksesta, kunnioituksesta ja rakkaudesta.

Koiranomistaja ja toimittaja Panu Hietaneva vie kuulijan matkalle koiran ja ihmisen yhteiseen historiaan ja selvittää, kuinka koira on auttanut ihmiskuntaa tutkimusmatkoilla, sotatantereilla ja kansainvälisessä politiikassa. Koiran ansiosta on syntynyt myös kokonainen filosofian koulukunta ja eräiden teologien mukaan myös koirat pääsevät taivaaseen.

Kahden tiibetinspanielin onnellinen omistaja pohtii koiran ja ihmisen suhdetta ennen muuta myös tämän päivän länsimaisen yltäkylläisyyden keskellä. Ovatko lemmikkieläimeen käytetyt eurot vain turhamaisuutta vai onko koiran ja ihmisen liitolle olemassa syvällisempi syy?