dormire = to sleep

partire = to leave

aprire = to open

Then to conjugate these infinitives, you will drop the 'ire' and add the following endings:

io = add 'o'

tu = add 'i'

Lei/lui/lei = add 'e'

noi = add 'iamo'

voi = add 'ite'

loro = add 'ono'

So to conjugate the verb 'dormire':

io dormo

tu dormi

Lei/lui/lei dorme

noi dormiamo

voi dormite

loro dormono

Il mio amico dorme sempre in classe. = My friend always sleeps in class.

Tu apri la finestra. = You open the window.

Noi partiamo oggi. = We leave today.

Loro partono domani. = They leave tomorrow

Voi partite dopodomani. = You (plural) leave day after tomorrow.