Tag med ud "På Kanten Af Verden" med fire danske opdagelsesrejsende og eventyrer, der på hver sin måde har udforsket den klode, vi lever på. Tag med, når Jens Munk kæmper mod brutale ismasser og dødelig sygdom i jagten på Nordvestpassagen. Følg med, når forfatteren, journalisten og eventyreren Jens Bjerre opsøger oprindelige folk. Kom med til Mellemøsten med Carsten Niebuhr, der er udsendt af Kong Frederik V for at beskrive Det Lykkelige Arabien og hør den kun 15-årige Palle Hulds umiddelbare begejstring for mødet med andre kulturer på sin tur rundt om jorden.