27: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 01.02.2018
Released Monday, 5th February 2018
Good episode? Give it some love!
27: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 01.02.2018
27: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 01.02.2018
Monday, 5th February 2018
Good episode? Give it some love!
Rate Episode
Rate
From The Podcast
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
Die Vorlesung gibt einen grundlegenden Überblick über das Gebiet der Robotik. Dabei werden sowohl Industrieroboter in der industriellen Fertigung als auch Service-Roboter behandelt. Insbesondere werden die Modellbildung von Robotern sowie geeignete Methoden zur Robotersteuerung vorgestellt.Es werden die einzelnen System- und Steuerungs-komponenten eines Roboters vorgestellt und, darauf aufbauend, ein Gesamtmodell eines Roboters erstellt. Das Modell beinhaltet dabei funktionale Systemaspekte, die Architektur der Steuerung sowie die Organisation des Gesamtsystems. Methoden der Kinematik, der Dynamik und der Sensorik werden ebenso diskutiert wie die Steuerung und Verfahren zur Bahnplanung und Kollisionsvermeidung. Ansätze zu intelligenten autonomen Robotersystemen und Roboterarchitekturen werden behandelt.Join Podchaser to...
- Rate podcasts and episodes
- Follow podcasts and creators
- Create podcast and episode lists
- & much more
Episode Tags
Do you host or manage this podcast?
Claim and edit this page to your liking.
,Claim and edit this page to your liking.
Unlock more with Podchaser Pro
- Audience Insights
- Contact Information
- Demographics
- Charts
- Sponsor History
- and More!
- Account
- Register
- Log In
- Find Friends
- Resources
- Help Center
- Blog
- API
Podchaser is the ultimate destination for podcast data, search, and discovery. Learn More
- © 2024 Podchaser, Inc.
- Privacy Policy
- Terms of Service
- Contact Us