تصوروا قاربًا يدفع ذاته بتحريك ذيله من جهةٍ إلى أخرى، كما الأسماك تمامًا.لقد بنى المختبر الخاص بزميل TED روبرت كاتشمان مثل هذه الآلات: روبوتات ذات أجسام ليّنة تقلد الحركة الطبيعية بواسطة عضلاتٍ صنعية لا صوت لها.يطرح روبرت رؤيته عن الآلات التي ستكون ذات قوالب وتصاميم فاتنة، وستصنع من مواد أكثر لينًا وشبهًا بالمواد الحية، وستكون قادرةً على كشف عوالم ما زلنا نجهلها.