Indtil for ganske nylig havde Henrik Kollerup ikke set sin søn i 12 år og sin datter i 16 år. Da han sidst så børnene, var de henholdsvis 9 og 11 år. Ved et tilfælde fik han kontakt til sin voksne søn, da han så ham gå på gaden. Hør ham fortælle om gensynet og årene uden kontakt og om, hvordan man genetablerer den efter så lang tid.I de mange år med forsøg på samvær og afsavn har han arbejdet for at ændre og gøre opmærksom på systemets fejl og mangler. Han har bl.a. været formand for foreningen Et barn, to forældre, i de fleste af de år, den var aktiv fra 2000 til 2015. Han har flere bud på, hvordan man kan ændre systemet til gavn for børn af forældre i konflikt.